MOOG伺服閥G761-3033B故障頻繁的原因
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典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和"腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升,同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去*衡閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相*衡,因此在“衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。
1、力矩馬達(dá)部分線圈斷線:引起閥不動(dòng),無電流,銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動(dòng)作。球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起MOOG穆格同服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng),固定螺絲松動(dòng)等,引起零偏增大.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統(tǒng)震蕩,。反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,《"電流可能到大。
2、噴擋板部分噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。濾芯堵塞原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)
3、滑閥放大器部分刃邊磨損·原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降?;y卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
4)其他部分:密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
MOOG穆格伺服閥故障頻繁的原因主要有以下三個(gè)方面:
(1)油質(zhì)的劣化。伺服閥是一種很精密的元件,對(duì)油質(zhì)污染顆粒度的要求很嚴(yán),抗燃油污染顆粒度增加,易造成伺服閥堵塞、卡澀,同時(shí),形成顆粒磨損,使閥芯的磨損加劇,內(nèi)泄漏量增加;酸值升高,對(duì)伺服閥部件產(chǎn)生腐蝕作用,特別是對(duì)伺服閥閥芯及閥套銳邊的腐蝕,這是使伺服閥內(nèi)泄漏增加的主要原因。
(2)使用環(huán)境惡劣。伺服閥長期在高溫下工作,對(duì)力矩馬達(dá)的工作特性有嚴(yán)重影響,同時(shí)長期高溫下工作加速了伺服閥的磨損及油質(zhì)的劣化,形成惡性循環(huán)。
(3)控制信號(hào)有較強(qiáng)的高頻干擾,致使伺服閥經(jīng)常處于低幅值高頻抖動(dòng),這樣伺服閥的彈簧管將加速疲勞,剛度迅速降低,導(dǎo)致伺服閥振動(dòng),現(xiàn)正對(duì)此問題進(jìn)行處理。
MOOG穆格伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。廣泛應(yīng)用于電液位置,速度加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中,它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
故障原因
普通波壓系統(tǒng)中電液同服閥故障 90 %以上是污染造成的,所以電液同服閥的故分析與排除問題實(shí)際上就是對(duì)液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會(huì)使閥慢慢卡死油液中的顆粒物沖擊,會(huì)使閥的控制邊銳角增加,使闊的靈敏度迅速下降.油污的來源
(1) 新油保存時(shí)間過長,運(yùn)送、 加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作
( 2) 各種灰塵、雜質(zhì)侵入油液特別是液壓元件運(yùn)動(dòng)副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴(yán)重污染:
(3) 對(duì)系統(tǒng)通油管和執(zhí)行元件等未嚴(yán)格清洗,管壁上的污物、 焊渣、 毛刺等混入油液中
(4)機(jī)加工殘留的金粉未和毛刺件的砂粒、化皮密件膠末、研劑以及管接頭合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵建過濾器、 或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節(jié)流小孔,或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障。
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