SOMMER平行抓手GPP1116CO-00-A上海代理*
SOMMER平行抓手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作

工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械

手機器各自的優(yōu)點。
SOMMER平行抓手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動

以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造

、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
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SOMMER平行抓手技術參數(shù)：
"節(jié)省成本"
擁有無可比擬的性價比的平行抓手
包括抓手鉗口套件和固定配件
可對彈簧自行配置，打開或關閉
一個結構尺寸的鉗口具有三種行程：4、8 和 16 mm
夾持力 100 N
使用壽命高達兩百萬次閉合循環(huán)
同步
通過齒輪齒條實現(xiàn)
頂爪
包括安裝材料
隨貨配備
檢測
用于安裝磁性傳感器
外殼輕巧
硬涂層鋁合金
單作用氣缸
彈簧復位
手指從動螺栓
用于改變抓手作用力方向
能源供應
可從多個面供氣
抓手手指
用于間接連接手指或通過中心定位套獨立安裝手指

SOMMER平行抓手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或

工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾

持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)

定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為

機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計

的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械

手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時

接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯

片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

GPP1104CO-00-A
GPP1108CO-00-A
GPP1116CO-00-A
WR63F-B 
HWR63L-B  
HWR80F-B 
HWR80L-B
HWR2050L
SB50-180-B 
SB50-90-B 
SB50G
SB74-180-B 
SB74-90-B 
SB74G 
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